В статье 1.1 Федерального закона № 54-ФЗ дано определение «расчетов».
Под расчетами понимают прием (получение) и выплату денежных средств наличными деньгами или в безналичном порядке за товары, работы или услуги.
В письме от 28 ноября 2019 года № 03-01-15/92658 Минфин напомнил, что при получении денежных средств в безналичном порядке за товары нужно применять контрольно-кассовую технику.
Полагаем, что это утверждение относится расчетам между организациями и физлицами.
Что касается расчетов между организациями, между организациями и ИП, или между двумя ИП, то применять ККТ придется: при приеме и выдаче наличных денег;
при «товарных» займах и «бартере» в любой форме;
при приеме и выдаче «безнала», когда используют электронное средство платежа с его предъявлением (к примеру, пластиковую карту)